中國(guó)物(wù)流業(yè)正努力從(có¥ ☆'ng)勞動密集型向技(jì)術(shù)密集≈φ型轉變，由傳統模式向現(xiàn)代化(huà)、智能(néng)化(huà)升級，伴随而來$©(lái)的(de)是(shì)各種先進技​¶&(jì)術(shù)和(hé)裝備的(de)應用(yòng)和(hé)普及。當下(‌€₹xià)，具備搬運、碼垛、分(fēn)揀等功能(néng)的(de)智能≤&§♠(néng)機(jī)器(qì)人(rén)•∞₩，已成為(wèi)物(wù)流行(xíng)業(yè)當中的(de)一(yī)大(dà)熱∏γ(rè)點。許多(duō)人(rén)相(xiàng)信，在 ₽∞多(duō)重因素驅動之下(xià)，來(lái)勢洶洶的→‍(de)智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)擁有(yǒu)著(zh×‍e)廣闊的(de)應用(yòng)空(kōng)間★♣₩♣(jiān)，甚至會(huì)對(duì)物(wù)流運作(zuò)模式和(hé∑'♣∑)整個(gè)物(wù)流體(tǐ)系變革産生(shēng)深遠(yuǎn)影(yǐ♠εng)響。
　　
　　機(jī)器(qì)人(rén)湧進倉庫
　　
　　“在近(jìn)五年(nián)乃至十年(nián)來(l₽↔• ái)，中國(guó)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)如(rú)雨(yǔ)後春筍般'‍€ 蓬勃發展，背後主要(yào)有(yǒu)兩點主要(yào)原≠π因：一(yī)是(shì)近(jìn)五年(nián)來(lái)中↑±國(guó)的(de)人(rén)口紅(hóng)利已經消失，二是★ε(shì)高(gāo)質量、高(gāo)附加值的(de)需求。”德馬泰克中國(guó)‌φλ方案規劃總監鄧建一(yī)表示，随著(zhφ∏×e)電(diàn)子(zǐ)商務高(gāo)速發展帶來(lái)物(wù)流業Ω≤↕↔(yè)務量大(dà)幅攀升，以及土(tǔ)✘₩↓地(dì)、人(rén)力成本的(de)快(kuài)速上(✔'♣εshàng)漲，智能(néng)化(huà)的(de)物(wù)流裝備在節省倉​ε庫面積、提高(gāo)物(wù)流效率等方面的(↓★β♣de)優勢日(rì)漸突出，因此越來(lá&♠i)越受到(dào)企業(yè)青睐，其中機(jī)器(qì)人(r★±βén)就(jiù)是(shì)一(yī)個(gè)典型代表。
 
　　總體(tǐ)來(lái)看(kàn)，目前在倉庫中廣泛應用(yòng)的£σ€≈(de)機(jī)器(qì)人(rén)，主要γ₽ε(yào)以承擔著(zhe)搬運、碼垛、分(fēn)揀等功能(néng)的(de)機(jααī)器(qì)人(rén)為(wèi)主。
　　
　　AGV機(jī)器(qì)人(rén)
　　
　　AGV在國(guó)外(wài)的(de)應用(yòng)時(sh →♣αí)間(jiān)較早，目前已經在制(z✘וhì)造業(yè)、港口、碼頭等領域得(de)到(dào)普遍應用(yòng)，±£<σ在國(guó)內(nèi)逐漸也(yě)✘♠有(yǒu)部分(fēn)企業(yè)重視(shì)并應用(yòng)AGV來(lái)∞÷完成一(yī)些(xiē)簡單的(de)搬運任務。作(zuò)為(wèi)一(yī)種柔性化(hu‍•βà)和(hé)智能(néng)化(huà)物(wù)流€ ☆β搬運機(jī)器(qì)人(rén)，目前以亞馬遜的(de)Kiva機(jī)器(↔​€qì)人(rén)最具代表性，國(guó)內(nèi"♠γ)企業(yè)方面也(yě)紛在紛推出各自(zì)的(de)産品。AGV機(jī)器(qì)人₽π÷↕(rén)在我國(guó)汽車(chē)汽車(chē)制(zhì)造業γαγ(yè)（主要(yào)是(shì)零部件(jiàn)制(zhì)造）應用(y♥¶òng)較高(gāo)，其次在電(diàn)力、煙(yān)草(cǎo)、乳品和(h• ₹é)飲料等行(xíng)業(yè)也(yě)都(dōu)有(≤↑‌yǒu)應用(yòng)。可(kě)以說(shuō)，AGV機(jī★∑β)器(qì)人(rén)是(shì)物(wù)流裝備中自(zì←β)動化(huà)水(shuǐ)平最高(gā✔₹ o)的(de)産品，是(shì)物(wù)流自(zì)動化(huà)系統✘≠中最具有(yǒu)柔性化(huà)的(de)一(yī' ↕®)個(gè)環節，幾乎囊括了(le)所有(yǒu)物(wù)流裝備的(de​Ω∞₹)技(jì)術(shù)。
　　
　　碼垛機(jī)器(qì)人(rén)
　　
　　碼垛機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)有(yǒu)直角坐(zuò)标式♦€→機(jī)器(qì)人(rén)、關節式機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)極坐(zu€≤ò)标式機(jī)器(qì)人(rén)，☆←✘碼垛機(jī)器(qì)人(rén)能(n↑™÷™éng)适應于紙(zhǐ)箱、袋裝、罐裝、箱體(tǐ)、瓶 ‍↔裝等各種形狀的(de)包裝成品碼垛作(zuò)業(yè)。從(cóng)效率上(shà♠®¥>ng)說(shuō)，碼垛機(jī)器(qì)人(rén)不©©✔ (bù)僅能(néng)承擔高(gāo)負重，而且速<≠✘度和(hé)質量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高(gāo)于人(réεεn)工(gōng)。從(cóng)精度上(shàng)看(kàn)，每γ€ ±一(yī)台碼垛機(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)有(yǒu)獨立的(de)控制(z¶®hì)系統，極大(dà)地(dì)保證了(le)作(zu↔σ✘"ò)業(yè)精度，完全可(kě)以滿足物(wù)流&'碼垛作(zuò)業(yè)的(de)定位要(yàλ•↕o)求；從(cóng)穩定性上(shàng)講，目前最先進的(d±↑₩e)碼垛機(jī)器(qì)人(rén)已經達到(≤★dào)5軸和(hé)6軸，通(tōng)過相(xiàn εg)應的(de)科(kē)學、合理(lǐ)的(±∑♠de)剛性機(jī)械本體(tǐ)設計(jì)，使得(de)機(jī)器(qì)人(rén)本體(∞∑πtǐ)不(bù)僅适應高(gāo)負重、高(gā↕‌&o)頻(pín)率的(de)碼垛作(zuò)業(yè)，還(hái)能(néng&★∞)适應分(fēn)揀繁瑣、靈活性高(gāo)的(de)作(zuò)業(yè)要☆≠∞δ(yào)求。
 
　　分(fēn)揀機(jī)器(qì)人(rén)∞←Ω×
　　
　　揀選作(zuò)業(yè)是(shì)↓∏∑由機(jī)器(qì)人(rén)來(lái)進行(xíng)品種揀選，如(rú)果品§φα種多(duō)，形狀各異，機(jī)器(qì)人(rénβ★)需要(yào)帶有(yǒu)圖象識别系統和(hé)‌‍₹↔多(duō)功能(néng)機(jī)械手，機α♣(jī)器(qì)人(rén)每到(dà"≤o)一(yī)種物(wù)品托盤就(jiù)可(kě)根據圖​≥∞ 象識别系統“看(kàn)到(dào)”的(de)物(w>&±ù)品形狀，采用(yòng)與之相(xiàng≈♥ •)應的(de)機(jī)械手抓取，然後放(fàng)到(d<✔ào)搭配托盤上(shàng)。目前抓取分(fēn)揀機(j​  ī)器(qì)人(rén)在倉儲物(wù)流應用(yòng↕↕∑₹)不(bù)是(shì)很(hěn)多(duō)，但(dàn)有(yǒu)著(zheλ>)廣闊的(de)應用(yòng)空(kōng)間(jiān)。
　　
　　機(jī)器(qì)人(rén)影(yǐng)響物(wù)流過程
　　
　　目前談論最多(duō)的(de)“智能(néng)機(jī)器(qì)人(r↔∏λén)”是(shì)由工(gōng)業(yè)機(jī)‍α→$器(qì)人(rén)發展而來(lái)，而我國(guó)早在30年α¶>↑(nián)就(jiù)研發出第一(yī)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén♦€£)。隻是(shì)經過發展變革，如(rú)今的(de)智能(néng)機(jī)器(qì)人♠¥±(rén)已經很(hěn)有(yǒu)大(✔β♠dà)不(bù)同。
　　
　　實際上(shàng)，應用(yòng)于物(wù)流中的(d≥£‌e)機(jī)器(qì)人(rén)發展到(dào)今天，大(dà)緻可(₽♠kě)分(fēn)為(wèi)三代：第一(yī)代物(wù)流機(j± ☆✔ī)器(qì)人(rén)主要(yào)是(shì)×λα×以傳送帶及相(xiàng)關機(jī)械為(wèi)主的(de)設←•備，為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)原型，實現(xiàn)從(cóΩλ★ng)人(rén)工(gōng)化(huà)向自(zì)動化(huà)的(de)轉變。第二₹α£>代機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)以自(zì)動導引車(chē€₽•∏)（AGV）為(wèi)代表的(de)設備，通(tōng)過自 "γ±(zì)主移動的(de)小(xiǎo)車(chē)實現(xiàn)搬運等功↔₽☆ 能(néng)，以亞馬遜Kiva機(jī)器(qì)人(r¥♠ ↓én)為(wèi)代表，該類型機(jī)器(qì→>)人(rén)依托AGV小(xiǎo)車(chē)技(jì)術(shù)，實質"≈∑σ上(shàng)仍然需要(yào)人(rén)工(gōng)完成揀選貨物(w®£ù)操作(zuò)，效率仍有(yǒu)待提升。第三代機(jī)器(qì"₽₽™)人(rén)在第二代基礎上(shàng)，增加了(le)替換人(rén)工(gōng)的(‍♣ ±de)機(jī)械手、機(jī)械臂、視(shì)覺系統、智能(néng)系統，提供更友(yǒu)£₹好(hǎo)的(de)人(rén)機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有(yǒ≠↕​Ωu)物(wù)流管理(lǐ)系統對(duì)接更完善，具有(yǒu)更高(gāo)的(de)執行( ₹♦xíng)效率和(hé)準确性。例如(rú)Fetchγ ↑‌&Freight等機(jī)器(qì)人(rén)産品，實現(x≠☆☆≥iàn)了(le)從(cóng)自(zì)§<↓π動化(huà)到(dào)智能(néng)化(huà☆™ ™)的(de)轉變，由移動車(chē)體(tǐ)、機(jī)械臂和(hé)機(jī)械手組成，具±®↓備高(gāo)度的(de)自(zì)主性，能(néng)夠完成多(duō)種功能(néng)•<™↓如(rú)物(wù)體(tǐ)識别、抓取、分(γ←™fēn)揀及運輸等。
 
　　“智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)”之所以被冠以“智能(néng)”，并ε§₽非隻具有(yǒu)一(yī)般編程能(néng)力和(hé)操作(zuò)功能(néng)的(σ$de)機(jī)器(qì)人(rén)，而是(shì)因為(wèi)具有≥'(yǒu)相(xiàng)當發達的(de)“大→‌©✔(dà)腦(nǎo)”，利用(yòng)中央處理(lǐ)器(qì)← 和(hé)傳感器(qì)，進行(xíng)導航與定位、路(lù)徑規劃、智能(nén♠®<g)控制(zhì)。大(dà)多(duō)數(shù)專家(jiā) ©±≈認為(wèi)，智能(néng)機(jī)器(qì)人¥ε™≤(rén)至少(shǎo)要(yào)具備三個(gè)要(yào)素：一(yī)是(shì)感覺要∑ §≈(yào)素，用(yòng)來(lái)認×★×識周圍環境狀态；二是(shì)運動要(yào)素，對(duì)外(wà♣¥i)界做(zuò)出反應性動作(zuò)；三是(shì)<↓思考要(yào)素，根據感覺要(yào)素所得(de)到(dào)的©€₩€(de)信息，思考出采用(yòng)什(shén)麽樣的(de)動作(zuò)。
　　
　　智能(néng)機(jī)器(qì)人(✘♠‍rén)的(de)出現(xiàn)，必将改變傳統的(de)物(wù)流¥÷ >運作(zuò)模式，其中包括：減少(sh&✘∏ǎo)從(cóng)訂單到(dào)交貨的(de)時(shí)間(jiān÷↕φ)。機(jī)器(qì)人(rén)将會(huì)讓訂單從(cóng♠≠)生(shēng)産設施到(dào)分(fēn)揀機(jī↓β)器(qì)人(rén)到(dào)貨盤到(dào)包裝、尺寸定價到(dào)裝卸碼頭到(d¶Ω ào)集裝箱的(de)運輸過程更加便利；減少(shǎo)錯(c↓≈↑uò)誤和(hé)對(duì)逆向物(wù)流的(de)需要(yào)，機(jī)器(qì)人(★≠®rén)記錄海(hǎi)量數(shù)據和(hé)以精₽↓準的(de)精度審查數(shù)據尋找錯(cuò)誤的(de)能(néng≤δ)力，無疑會(huì)減少(shǎo)物(wù)流過程中訂單信息錯(cuò)誤的(de)發生(s®→±hēng)，而所産生(shēng)逆向物(wù)流的(de)需求将會(huì)減少(shǎo)；♣₩‌減少(shǎo)勞動力負擔，機(jī)器(qì)人(rén)的(de)使用(δ✔¶yòng)将會(huì)減輕員(yuán)工(gōng)所承擔₽♠'的(de)體(tǐ)力勞動，例如(rú)長(cháng)時(shí)間(jiān)行(xíng)™☆♦走、裝卸和(hé)搬運超重産品等等。此外( ★÷'wài)，機(jī)器(qì)人(rén)不(bù)需要(yào)食物γ  (wù)和(hé)水(shuǐ)，可(kě)>α>↕以全天候工(gōng)作(zuò)，并且通(tōng)過互聯網能(nén‌★g)與其他(tā)設備連接，這(zhè)些(xiē)對(du'<>ì)于傳統的(de)物(wù)流模式都(dōu)×π将産生(shēng)重要(yào)影(yǐng)響。
　　
　　各方企業(yè)争相(xiàng)創新
　　
　　盡管我國(guó)智能(néng)機(jī)器₹  (qì)人(rén)市(shì)場(chǎ © &ng)仍處于發展初期，但(dàn)市(shì)場(chǎng)參與者顯然都(d‌σ₹ ōu)已看(kàn)到(dào)了(le)♦Ω潛在的(de)機(jī)遇，2016年(nián)各方企業(yè)都(dōu↔$)在加緊進行(xíng)産品研發和(hé)推廣，其₽★ ♠中既包括德馬泰克、Swisslog等國(guó)際企業(yè)，也(yě)包括新松、機(jī)β★¶↓科(kē)發展等國(guó)內(nèi)領先企業(yè)，還(há↑→> i)有(yǒu)近(jìn)年(nián)來(lái)發展迅速的(de)快(kuàβ§βi)倉、遠(yuǎn)能(néng)等新興企業(yè>₽∞₽)。
　　
　　作(zuò)為(wèi)國(guó)內(nèi)機(jī)器(qì)β♠>人(rén)産業(yè)的(de)領導企業(yè)$Ω​，新松機(jī)器(qì)人(rén)自(z ₩↔βì)動化(huà)股份有(yǒu)限公司，在7月(yuè)舉行(xíng)的(de)→£2016中國(guó)國(guó)際機(jī)器(qì)人(rén)展上(shàng)，₹$∏攜全線新品盛裝亮(liàng)相(xià ™ng)，其中包括打破國(guó)外(wài)壟斷國₹₹'(guó)內(nèi)首創的(de)重載複合機(jī)器(q♠≤εì)人(rén)。
　　
　　随著(zhe)複合機(jī)器(qì)人(€±‍✔rén)市(shì)場(chǎng)規模日(rì)趨擴大(dà)，中、重載複合機(jī)器(q∑'ì)人(rén)也(yě)成為(wèi)了(le)市(s☆"hì)場(chǎng)新的(de)需求方向。目前，新松公司移動機(jī)器(qì)人(r§₩én)負載能(néng)力能(néng)夠達到(dào)80&‌噸，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人γα÷(rén)負載能(néng)力能(néng)夠達<ε到(dào)500公斤。新松基于在重載領域研發優勢，在§ '國(guó)內(nèi)率先推出了(le)采用>β©φ(yòng)麥特納姆輪的(de)重載複合型機(jī)器(qì)人(rén)，★€其車(chē)體(tǐ)負責能(néng)力能(néng)夠達到(  dào)2噸，機(jī)械手負載能(néng)力能(néng)夠達到¶δ÷(dào)50公斤。該重載複合機(jī)器(qì)人(rén)已經在控制(zhì)系統、↔↕∏運動單元、搬運單元全部實現(xiàn)國(guó)産化(huà)‍≥‌>，可(kě)以實現(xiàn)全方位靈活運行(xíng)。重載複合機(jī)器(qìσδ& )人(rén)研制(zhì)成功國(guó)內(nèi)首創，♠¶↔在國(guó)際上(shàng)也(yě)是(₽ ™✘shì)率先推出的(de)，标志(zhì)著(zhe)國(guó)産機(jī)器(qì) '↔人(rén)水(shuǐ)平再上(shàng)一(yī)個(gè)新的(de)台≈±​階。
　　
　　2016年(nián)一(yī)些(xiē)企業(yè∑©)也(yě)在跨界進入這(zhè)個(gè)領域。例如(rú)，5月(yuè)25日∑↕≈≠(rì)，美(měi)的(de)集團發布公告，公司計•≥(jì)劃通(tōng)過境外(wài)全資子(zǐ)公司MECCA以現(xiàn)金(¶±jīn)方式全面要(yào)約收購(gòu)庫卡集團的(de)股份，希望借此共同開(kāi)拓¥‍機(jī)器(qì)人(rén)藍(lán)海(hǎi)。更值得(de)關注的(de)是(sh♦"♣ì)，9月(yuè)1日(rì)菜鳥網絡也(₽​yě)正式發布了(le)一(yī)款名叫“小(xiǎo)G”的(de)末端☆$↓←配送機(jī)器(qì)人(rén)，身(shēn)高(gāo)1米左右，✔Ω∑能(néng)承載約10～20個(gè)包裹，在接受指令後，可(kě)自(z← "ì)動規劃最優配送路(lù)徑，将物(wù)品送到(dào)指定位置。據₩ '≈菜鳥網絡相(xiàng)關負責人(rén)介紹，小(xiǎo)G的(de)能(néng)力是(sh>₹ì)基于自(zì)主感知(zhī)、智能(né↕☆ng)識别、運動規劃等多(duō)項關鍵技(jì)術(shù)，采用© ↑(yòng)電(diàn)動驅動方式，單次投遞費(fèi)用( ¶yòng)與人(rén)工(gōng)相(xiàng)比幾乎可(kě)以忽略不(""₽bù)計(jì)，同時(shí)保證對(duì)環境的(de)零污染；與無人(rén)≈Ωδ機(jī)相(xiàng)比，小(xiǎ ↕•o)G載重量大(dà)，續航裡(lǐ)程高(gāo♠π)，同時(shí)也(yě)更為(wèi)安全可(kě)≈÷靠。
　　
　　實際上(shàng)，菜鳥網絡此次推出機(jī)器(qì)人(rén)并非是(shì)心血來♣≥•(lái)潮。據了(le)解，菜鳥網絡在2015年(nián)底就(jiù)組建了(le)“E.Tπ$↕α.物(wù)流實驗室”，成員(yuán)包括一(yī)批來(lái)自(zì)±∑全球頂尖高(gāo)校(xiào)、科(kē)研機(jī)✘ ¥構的(de)博士，目标是(shì)研發物(wù)流前沿科(kē)技(jì)産品， ★☆追求符合未來(lái)科(kē)技(jì)××♠發展的(de)物(wù)流生(shēng)産方式，目前已在末端配送機(jī)器(qì)人(r鮣n)、倉內(nèi)複雜(zá)揀貨機(jī)σ™器(qì)人(rén)矩陣、無人(rén)送貨機(jī)等★ ®≥多(duō)個(gè)産品方面取得(de)突破。
　　
　　我們可(kě)以預見(jiàn)，智能(néng)機(jī)器(q↓₹ì)人(rén)的(de)日(rì)益普及和(hé)高(gāo)速發£​™♦展，必将引爆一(yī)場(chǎng)倉儲物(wù)流智能(nén"→g)化(huà)的(de)變革，甚至是(shì₽££)整個(gè)物(wù)流行(xíng)業(yè)、制(zhì)造業(yè)、生(sh∞↓€ēng)産和(hé)生(shēng)活方方面面的(de)智能(néng​∑£)化(huà)大(dà)革命。但(dàn)對(duì)于目前國(g₹β★uó)內(nèi)企業(yè)而言，應避免在低(dī)端産品層面✘"♣"的(de)競争，需要(yào)在智能(néng)機(jī)器(qì)人(♥£↓★rén)産品的(de)研發方面投入更多(duō)力量。
　　
　　未來(lái)向中高(gāo)端發展
　　
　　今年(nián)年(nián)初，工(gōng≈φδ)業(yè)和(hé)信息化(huà)部曾對(duì)全國(guó)機(jī)器(q♣≤€ì)人(rén)産業(yè)情況進行(xíng)摸底調查，初步統計(jì)我國(guó)涉↑π✘α及機(jī)器(qì)人(rén)生(shēng)産及集成應用(yòn₽¶g)的(de)企業(yè)800餘家(jiā)，其中≥¥200多(duō)家(jiā)是(shì)機(jī)器(qì) ∏人(rén)本體(tǐ)制(zhì)造企業(yè)，但(dàn)大(dà)↔←部分(fēn)企業(yè)以組裝和(hé)代加工(gōng)為(wèi)主，産品主要£★♠↔(yào)集中在三軸、四軸的(de)中低(dī)端機(jī)器(qì)人(ré±×₹∑n)。因此，在工(gōng)業(yè)機(jī)器(₽γ>‍qì)人(rén)方面，六軸及以上(shàng)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)≈←‌人(rén)産品的(de)規模化(huà)、産業(yè)化(huà)能(néng)力的(de)提§±±≤高(gāo)将是(shì)未來(lái)的(de)重中之重。
　　
　　在工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)↓ 方面，我國(guó)已基本掌握設計(jì)、制(zh±♦δφì)造、應用(yòng)過程中的(de)多(duō)項關鍵技(jìβδ✔)術(shù)，開(kāi)發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工(gōng)業(yè)機(j₽✘ī)器(qì)人(rén)。但(dàn)總體(tǐ)來(lái)看(‌₽©kàn)，我國(guó)機(jī)器(qì)人÷₽(rén)産品同國(guó)外(wài)先進水(shuǐ)平還(hái)存在一(yī)定差距，其中  ×≥工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì★♥)人(rén)在速度、載荷、精度、自(zì)重比等方面相(xiàng)對(duì)落$>≥後，服務機(jī)器(qì)人(rén)>✔在自(zì)主決策、腦(nǎo)機(jī)接口和(hé)智能(néng)♠&感知(zhī)等關鍵技(jì)術(shù<¥©)及前沿技(jì)術(shù)研究上(shàng)仍較落後，概念性産品較多(duō)、産™'₽業(yè)化(huà)産品很(hěn)少♣→(shǎo)。
　　
　　随著(zhe)制(zhì)造業(yè)智能(néng)化(huà)的(de)全面推進，傳統機(↕βjī)器(qì)人(rén)所能(néng)↓¥完成的(de)工(gōng)作(zuò)範圍，無法ε₹♠适應新的(de)制(zhì)造方式和(hé)☆€商業(yè)模式，新一(yī)代機(jī) ↓±•器(qì)人(rén)将在數(shù)字化(huà)車(chē)間(jiān)、智能(néng)¥φ工(gōng)廠(chǎng)中扮演更為(wèi)重要(yào)的(de)角色，‌<未來(lái)應用(yòng)空(kōng)間(jiān)将更加廣闊。在新★>α一(yī)代機(jī)器(qì)人(rén)領域，重點開(kāi)展人(rén)工(gōn✔Ω£g)智能(néng)、機(jī)器(qì)人(réφ€±→n)深度學習(xí)等基礎前沿技(jì)術≈↕♥•(shù)研究，突破機(jī)器(qì)人(rén)通(tōng∑&γ)用(yòng)控制(zhì)軟件(jiàn)平台、人(rén)$♥ ✘機(jī)共存、安全控制(zhì)、高(gāo)集成一(yī)體(t♥<ǐ)化(huà)關節、靈巧手等核心技(j"♣¶ì)術(shù)，實現(xiàn)智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)創新應用(y×←€↑òng)。
　　
　　關鍵零部件(jiàn)是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)✘↑←"發展的(de)基礎，是(shì)決定機(jī)器(qì)人(r€≠én)質量、性能(néng)的(de)關鍵所在。長(cháng)期以來(lái)♣¶，我國(guó)機(jī)器(qì)人(rén)關鍵零部件(jiàn)的♦♠£(de)研發和(hé)制(zhì)造能(néng←> )力還(hái)比較薄弱、技(jì)術(shù)水(shuǐ)平π ∞™較低(dī)、性能(néng)質量不(bù)高(gāo)，并成為(wèi)一(yī)直以來(lá©≤&i)制(zhì)約我國(guó)機(jī)器(qì)人(rén)産業(∏‌yè)發展的(de)短(duǎn)闆問(wèn)題。雖然一(yī♣↕≥✔)些(xiē)企業(yè)已經實現(xiàn)了(le)部分(fēn)關鍵部件(jiàn)的(d&₹e)國(guó)産化(huà)，但(dàn)在批量生(shēng)↓♥≈産時(shí)的(de)性能(néng)穩定性、質量可(kě)靠γ↓性方面還(hái)有(yǒu)待提升，這(zhè) §× 一(yī)問(wèn)題如(rú)得(de)不(bù)到(dào)解決<×，将阻礙國(guó)産機(jī)器(qì)人(r$₩én)整體(tǐ)質量、性能(néng)的(de)提高(gāo)，影(yǐng€≈★≈)響産品市(shì)場(chǎng)競争力，使産業(yè)難γλ✔以可(kě)持續健康發展。
　　
　　針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器(qì)人(rén)産業↕←(yè)的(de)發展現(xiàn)狀，今年λ±₹₽(nián)3月(yuè)工(gōng)業(yè)≈≠&和(hé)信息化(huà)部、國(guó)家(jiā)發改委、财政部等三部委聯合印發了(l∞Ω£§e)《機(jī)器(qì)人(rén)産業(<¶yè)發展規劃（2016-2020年(nián)）》，指出機(jī)器(qì)人(rén)産業 ‌(yè)發展要(yào)推進重大(dà)标志(zhì)性産品率先突破。其中，“在工×‍(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)領域， ¥₽聚焦智能(néng)生(shēng)産、智能(néng)物( ✔wù)流，攻克工(gōng)業(yè)機δ↔(jī)器(qì)人(rén)關鍵技(j≠≈∞ì)術(shù)，提升可(kě)操作(zuò)性和≈♣∏‌(hé)可(kě)維護性,重點發展弧焊機(jī)器(qì)人(rén)、真空(•↓∞kōng)（潔淨）機(jī)器(qì)人(ré‍γ₹¶n)、全自(zì)主編程智能(néng)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)≈≤ ∏、人(rén)機(jī)協作(zuò)機(jī)"ε器(qì)人(rén)、雙臂機(jī)器(qì)人(ré★πγn)、重載AGV等6種标志(zhì)性工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r♥≤én)産品，引導我國(guó)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)♣★↕向中高(gāo)端發展。”我們可(kě)以預見(jiàn)，智能(néng)機(jī)器(qì)人→↔(rén)在物(wù)流行(xíng)業(yè)的(de)應用(yòng)，未來(l♠&‍ái)5年(nián)将進入持續穩定發展的(de)新時(shí)期。

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